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[로봇디스펜서]<br> TR 300/400<br>비젼 레이저솔더링
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상품명 [로봇디스펜서]
TR 300/400
비젼 레이저솔더링
제조사 Dispenser Lab
+ 장비 작업 동영상모음
+ CAD파일변환 테스트실행 동영상
 

 

Mass 생산, Prototype, Lab 다양한 사용 용도에 따라 필요조건에 부합한 Robot table / Dispenser / Laser Solder unit을 선택해야 합니다.

  

Dot size 150/ 250 / 350um Valve 선택에 따라 작업 구현이 가능 합니다. 일반적으로 TR 400 Robot에 JD 1000 Jet Valve가 많이 사용됩니다. 정밀한 제어를 요구 한다면 TR 350  Robot Table에 JD 2000 Jet Valve 사용하면 되며, 더욱 섬세한 작업을 요구한다면 SD 3000 Screw Valve 사용을 추천 합니다.

 

기존 Robot 장비가 있는 고객은 별도 Jet Valve 판매도 경제적으로 판매 합니다.

Dispenser Lab에서는 Robot / Valve / Laser Solder unit / Solder Paste 개별적 판매 가능.

 

 

 

1.  로봇 선택  Spec

 

 

기능 및 모델 TR300 TR 400
1 작업법위 ( X . Y. Z )
255 x 300 x 100 mm
350 x 400 x 100 mm
2 Position Resolution
0.005 mm
3 Position Repeatability
+/- 0.01 mm
4 Max. Speed
X/Y : 600 mm/s,   Z : 250 mm/s
5 Camera Resolution
300K Pixels / 0.005 mm
6 Payload (Z axis)
3 kg
7 Payload (Work-holder)
7.5 kg
8 Motion System
Servo Stepper
9 Dispensing Patterns
Dot, Line, Arc, Circle, Matrix and user defined
10 Software Function

Vision Fiducial and inspection, Batch programming,

Matrix duplicate, Height: inspection, CAD import, Jet on the fly

11 Optional
Laser Gauge, Needel calibration, Nozzle, Cleaner
12 외형    TR 300
        TR 400
540x450x525 mm/
640x550x525 mm
630x553x605 mm

■ 작업 사이즈에 따라 TR 300/400을 선택해야 합니다. 

  

  

  

2.  로봇 선택  400 vs 350

 

no        Description TR 400  TR 350
1 Working Area ( X,Y.Z ) 350 x400 x 100 mm 200 x 350 x 60 mm
2 Position Resolution 0.005 mm 0.001 mm
3 Position Repeatability ±0.01 mm ±0.007 mm
4 Max. Speed X/Y:=600 mm/s; Z=250 mm/s X/Y:=1000 mm/s;  Z=3050 mm/
5 Camera Resolution 300K Pixels 1300K Pixels
6 Payload ( Z-axis ) 3 kg 3 kg
7 Payload ( Work-holder ) 7.5 kg 10 kg
8 Motion System Servo Stepper X/Y: Linear Motor;
Z: Servo Motor Servo Stepper
9 Dispensing Patterns Dot, Line, Arc and user defined
10 Software Function Vision fiducial and inspection, batch programming, matrix duplicate,
Height inspection, CAD import, Jet on the fly
11 Dimensions ( L.W.H ) 640x550x525 mm 630 x 553 x 605 mm
12 Optional Laser Gauge, Needle calibration, Nozzle Cleaner

■ 작업 정밀도 및 옵션에 따라 선택해야 합니다. 

■ TR350 제품은 고정밀 제어 작업 공정에 적용

 

 

 

3.  Jet / Screw Valve Spec

 

PHOTO
기능 및 모델 JD 1000 JD 2000 SD 3000
1 Min. Dot Size 350 um 250 um

150um

line width 160 um

2 Max. Frequency 200 Hz 400 Hz Non
3 Nozzle Size 0.1 ~ 0.3mm 0.1 ~ 0.7mm
4 Max.Input for pressure Min 0.6MPa 0.5MPa Speed 600 RPM
5 Power Input Heater 50W

Drive

AC Servo motor

Precision Reducer

6 Max. Heater Temp. 100'C
7 Dimension(L.D.H,mm) 76 x 59 x 120 mm 102 x 85 x 12 mm 81 x 32 x 217 mm
8 Weight 580 g 310 g 420 g

 

 

1) JD 1000 Dot size 350 um

2) JD 2000 Dot size 250 um

3) SD 3000 Dot size 150 um  3가지 중 Valve 선택

 

 

 

PHOTO
기능 및 모델 JC 10 JC 20 SC30
1 LCD Display Panel 256 x 160 pixels
2 Trigger Input TRIG Button or 24V Pluse Input
3 Valve On/Off Time Durations : 0.1ms ~ 999 ms Air Pressure
4 Valve Up/Down Time Intervals : 0.1ms ~ 999.9 ms Air in 0.5 MPa Min
5 Cycle Counts 1 ~ 9,999 Air Out : 0 ~ 0.7 MPa
6 Communication port RS232
7 Power 220V 50/60Ha, 0~0.7 MPa
8 Dimension (L.D.H,mm) 242 x 302 x 98 288 x 148 x 138 280 x 311 x 100
9 Weight 3.8 kg 3.5 kg 3.6 kg

 

 

 

 

4. Laser unit 선택

 

 

 

no        Description LSS 60 LSS 80 LSS 200
1 Output Power 60W 85W 200W
2 Electro-optic Efficiency 45% 45% 45%
3 Wavelength 980 nm
4 Output Power Instability (25'C) < 3%
5 Aiming beam Red
6 Fiber Core 105/200/400 200/400
7 Fiber Length 3 M
8 Voltage AC 220V Single Phase, PE, 50/60Hz
9 Output Power Tunability 10 - 100 %
10 Power consumtion at nom. Power, approx < 500 W
11 Temperature 10 - 40 ℃
12 Refrigerating method Air Cooling
13 Dimension 307 x 295 x 135 mm
14 Weight 6.2 kg
15 Humidity <75% (25℃, non condensing)
16 Protection rating IP54
17 Safety class 4 (EN 60825-01)

 

 

 

Laser Solder unit 선택

1) LSS  60  : 60 Watts

2) LSS  80  : 85 Watts

3) LSS 200  : 200Watts 3가지 중 Laser Unit 선택

 

 

5.  장비 전체 구성도

 

DJ 1000

DJ 2000

DS 3000

Laser Solder

 

  • Solder Paste
  • Jetting Valve

  • JC10 Jetting
  • Valve Controller

  • Non-contact
  • Jetting

  • Smallest Dot
  • Size

     350 um

     

  • Solder Paste
  • Jetting Valve

  • JC20 Jetting
  • Valve Controller

  • Non-contact
  • Jetting

  • Smallest Dot
  • Size

       250 um

  • Solder Paste
  • Screw Valve

  • SC30 Jetting
  • Valve Controller

  • High Precision
  • Smallest Dot
  • Size

     350 um

     

  • LS Series Laser
  • Soldering System

  • LH50 Laser
  • Lens Head

    f=50mm

  • Laser Spot
  • Size

     210 um

     

    TR300  / TR400

    TR350


    l Working Range :  255 x 300 x 100 mm

    l  TR 400        :  350 x 400 x 100 mm

    Repeatability   :  ±0.01 mm

    0.3 MPixel  Industrial Camera

    Operation: Tablet PC

    Motion DriverServo Stepper

     


    l Working Range : 300 x 350 x 60 mm

    Repeatability  : ±0.007 mm

    1.3 MPixel  :  Industrial Camera

    Operation  : Industrial PC

    Motion DriverLinear Motor

     

    특 징

    Vision 기능

    프로 그램

    Process Unit

    누구나 쉽게 운영

    .선 디스펜싱

    솔더 솔더분사

    솔더크림 디스펜서

    Laser 솔더링

    십자 platform

    빠른 작업 시작

    기술적 노하우 특허30여 출현

     

     

     1/4 서브픽셀인식

     Vision (시각 보상)   Compensation

     Vision Calibration        ( 시각보정 )

     마크포인트 포지셔닝       

     싱글 마크 인식,

     더블 마크인식

     전체 마크위치 인식

     각 모듈 마크인식.

     

    l  비젼 Teaching

    l  노즐 Teaching

    l  Template 모듈

    l  사전 정의된 템플릿

    l  .출력 드리거

    l  .출력 지연명령

    l  혼합 공정

    l  Jet Dispensing

    l  Laser soldering

     

    l  높이 보정을 위한

    Laser 측정

    l  각 기준점 측정

    l  각 포인트 측정

    l  노즐 보정

    l  Dot 직경 검사

    l  노즐 청소

    l  Laser 솔더링 튜닝

    l  노즐온도

     

        작업 정밀도 /  1일 생산량. / 작업 영역  확인 후 그에 따른 Valve  Robot을 선택하여야 합니다부품 제조공정 RND 등에서 Laser Soldering  추가 하시면 됩니다.  

     

     

     

     

      적용 사례  

     

     


    적용사례 : 접착 Bond. Solder Paste 사용하여 정밀 Dispensing을 할 수 있으며, Laser Soldering unit을 부착하여 Soldering 작업도 하나의 장비에서 작업 가능

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

      

    Dispenser Lab에서는 정밀 토출을 위한 Solder Paste를

    개발 및 판매를 하고 있습니다.

     저온 / 고온 / 다양한 특수 Solder Paste를 공급하고 있습니다.