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상품명 [로봇 디스펜서]
3000
Vision Dispenser
비젼디스펜서
제조사 Disepnser Lab
 

 

 

TR 3000/4000은 3축 Desk Top 로봇 시스템은 진보된 교차 플랫폼 형태Servo Motor 제어의 소프트웨어 architecture 통합 모션제어 및 Vision(형상인식 시각적)위치 지정 기술을 채택합니다. TR시리즈 Robot은 다양한 프로세스 모듈을 응용 할 수 있습니다. 이로써, 하나의 장비에서 솔더 디스펜싱 작업 및 레이저 솔더링을 함께 진행할 수 있습니다.

 

  다양한 모듈을 선택하여  효율성. 생산성. 품질향상에 기여 되는 장비 이며, 다양한  "Jet. Screw" 정밀 정량토출 응용 할 수 있으며 Laser 솔더링이 가능합니다.

 

Needle 혹은 Jet 정량 Dispenser 후 Laser Soldering 할 수 있는 장비 입니다. Dispenser Lab 에서는 Solder paste + Robot + Jet Valve + Laser Soldering unit 개발 생산 하는 회사 입니다.

 

Jet Valve . Screw Valve,공압 밸브, 레이저 솔더링 시스템 등은 자체적으로 개발 생산 하며 고객의 요구조건에 따른 작업 조건에 맞는 Hardware. Software 기술 개발을 하여 드립니다. 이러한 자체 생산으로 보다 섬세하고 빠른 Service 대응이 가능 합니다. 또한 전체적인 고성능 솔루션을 제공합니다.

 

 

Jet 밸브 . Screw 밸브 기능성. 내구성 뛰어나 텐션. 밍실 등 회사에 Dispenser valve 공급하고 있습니다.

장비 운영이 매우 쉽게 구성되어 있으며. 또한 프로그램 작성이 누구나 쉽고 빠르게 작성이 가능 하며, Vision 형상인식 기능 및 Laser 변이 센서 기능이 기본 구성되어 있습니다.

 

TR 3500 매우 정밀한 제어 Robot 입니다. 반복 제어에 오차 0.007mm 이며 1000mm / sec Z 측 3050mm이동 속도 와 linear 제어로 Dot. line Arc 구현 능력을 갖고 있습니다.

 

Cad 변환 data 사용 가능하며, Vision 형상인식 Camera에 의하여 작업물체를 자동 인식하고 자동 죄표 교정을 하여 줍니다. Laser 변이 센서가 있어 FPCB. 작업의 높이 측이 불규격한 작업물을 자동으로 Height 값을 측정 한 후 , 자동 보정 하여 줍니다. 그외 고객 작업 조건에 따라 Application 하여 드립니다. 

 

 

특징

  • 자동 비젼 위치 좌표 인식
  • 피티션 마크 자동 인식 및 교정
  • 비젼 프로그램 작업 환경
  • 니들 자동 교정
  • 니들 자동 클리너
  • 노즐 온도 제어 콘트롤
  • 디스펜서 혼합 작동
  • 멀티 모듈 작업 프로그램
  • Laser 솔더링 (작업 용량에 따라 Power Module 선택)

 

 

 Mobile 부품, 전장, 방산, 우주항공, 산업기기, 솔더개발, 소량 다품종 생산등

 

 

    Features

Vision positioning. 비전 포지션

Cross platform process software. 크로스 플랫폼 프로세스 소프트웨어  

Panel computer High performance motion controller

Humanized interaction

Optional function module

 

 

   Application

Solder paste Jet printing.  솔더 제트 인쇄

Solder paste dispensing.   솔더 토출

Laser soldering.  레이저 납땜

Circuit board assembly.  회로 보드 어셈블리

Hybrid circuit board assembly.  다양한 회로 보드 어셈블리

Multi-variety production.  다 품종 생산

Specified component assembly.  지정된 구성 요소 어셈블리

3D stack packaging.  3D 스택 포장

Circuit repaired works.  회로 수리 작업

MEMS packaging.  MEMS 패키징

 

 

 

Software 특징

Vision automated positioning.  비전 자동 포지셔닝

Mark point positioning.  마크 포인트 위치 지정   

Vision aided programming.  비전 지원 프로그래밍

Nozzle teaching programming.  노즐 프로그래밍 프로그래밍

Template (modularized) programming.  템플릿 (모듈화) 프로그래밍

Mixed operation of dispensing.  디스펜스의 혼합 작동

Laser soldering.  레이저 납땜

Laser Gauge for Height Compensation.  높이 보상 용 레이저 게이지

Needle Calibration.  니들 교정

Nozzle Cleaner. 노즐 클리너

Nozzle Temperature Controller. 노즐 온도 컨트롤러

Laser soldering auto-tune. 레이저 납땜 자동 조정

 

Mass 생산,. Prototype, Lab 다양한 사용 용도에 따라 하기 내용과 같이Dispenser / Laser Solder unit을 필요 조건에 따라 선택을 하여야 합니다.

 

 

Robot 장비 구성 선택방법
  1번째

선택은 작업영역에 대한 본체 로봇을 선택해야합니다. (참조 1,2번)

2가지 작업공간의 제품이 있습니다. (TR 3000/4000)

정밀제어작업이 필요한 경우, TR3500 제품을 선택

  2번째

선택은 작업 유형에 따라 3종류의 Jet Valve, Screw Valve 선택해야 합니다. (참조 3번)

디스펜서 작업에 따른 정밀도 작업에 따라 선택합니다.

2번째 선택에 있어서 Needle 방식 디스펜서를 사용해도 됩니다.

  3번째

선택은 디스펜싱 작업 후, 혹은 TR 3000/4000 에서 Laser Soldering 작업을 할 수 있습니다. 이때, 레이저 솔더링 시스템을 함께 선택합니다. (참조 4번)

작업유형에 따라 3가지중 맞는 작업을 선택합니다.

 

Dot size 150/ 250 / 350um Valve 선택에 따라 작업 구현이 가능 합니다. TR 3000 Robot에 JD 1000 Jet Valve 사용 하면 됩니다. 정밀한 제어를 요구 한다면 TR 3500  Robot Table에 JD 2000 Jet Valve 사용하면 되며, 더욱 섬세한 작업을 요구한다면 SD 3000 Screw Valve 사용을 추천 합니다.

 

  기존 Robot 장비가 있는 고객은 Jet Valve 별도 판매가 가능.

  Dispenser Lab에서는 Robot / Valve / Laser Solder unit / Solder Paste 개별적 판매 가능.

 

 

 

1.  로봇 선택  Spec

 

Specification
No Description TR 3000 TR 4000
1 Working Area (x,y,z) 255 x 300 x 100mm 350 x 400 x 100mm
2 Position Resolution 0.005 mm
3 Position Repeatability +/- 0.01 mm
4 Max. Speed X/Y = 600 mm/s, Z=250 mm/s
5 Camera Resolution 300K Pixels / 0.005 mm
6 Payload (Z axis) 3 kg
7 Payload (Work-holder) 7.5 kg
8 Motion System Servo Stepping
9 Dispensing Patterns Dot, Line, Arc and user defined
10 Software Function Vision Fiducial and inspection, batch programming, matrix duplicate, High inspection, CAD import, Jet on the Fly
11 Dimension (L,W,H) 540 x 450 x 525 mm 640 x 550 x 525 mm
12 Option Laser Gauge, Needle Calibration, Nozzle cleaner

작업 사이즈에 따라, TR 3000 / 4000 선택 

 

 

 

2.  로봇 선택  3000 vs 3500

 

Specification
No Description TR 3000 TR 3500
1 Working Area (x,y,z) 255 x 300 x 100mm 200 x 350 x 60mm
2 Position Resolution 0.005 mm 0.001 mm
3 Position Repeatability +/- 0.01 mm +/- 0.007 mm
4 Max. Speed X/Y = 600 mm/s, Z=250 mm/s X/Y = 1000 mm/s, Z=3050 mm/s
5 Camera Resolution 300K Pixels 1300K Pixels
6 Payload (Z axis) 3 kg 3 kg
7 Payload (Work-holder) 7.5 kg 10 kg
8 Motion System Servo Stepper

X/Y = Linear Motor,

Z=Servo Stepper

9 Dispensing Patterns Dot, Line, Arc and user defined
10 Software Function Vision Fiducial and inspection, batch programming, matrix duplicate, High inspection, CAD import, Jet on the Fly
11 Dimension (L,W,H) 540 x 450 x 525 mm 630 x 533 x 605 mm
12 Option Laser Gauge, Needle Calibration, Nozzle cleaner

TR3500은 고정밀 제어 작업 공정에 적용

 

 

 

 

3.  Jet. Screw Valve / Controller Spec

 

PHOTO
기능 및 모델 JD 1000 JD 200 SD 3000
1 Min. Dot Size 350 um 250 um

150um

line width 160 um

2 Max. Frequency 200 Hz 400 Hz Non
3 Nozzle Size 0.1 ~ 0.3mm 0.1 ~ 0.7mm
4 Max.Input for pressure Min 0.6MPa 0.5MPa Speed 600 RPM
5 Power Input Heater 50W

Drive

AC Servo motor

Precision Reducer

6 Max. Heater Temp. 100'C
7 Dimension(L.D.H,mm) 76 x 59 x 120 mm 102 x 85 x 12 mm 81 x 32 x 217 mm
8 Weight 580 g 310 g 420 g

 

 

 

PHOTO
기능 및 모델 JC 10 JC 20 SC30
1 LCD Display Panel 256 x 160 pixels
2 Trigger Input TRIG Button or 24V Pluse Input
3 Valve On/Off Time Durations : 0.1ms ~ 999 ms Air Pressure
4 Valve Up/Down Time Intervals : 0.1ms ~ 999.9 ms Air in 0.5 MPa Min
5 Cycle Counts 1 ~ 9,999 Air Out : 0 ~ 0.7 MPa
6 Communication port RS232
7 Power 220V 50/60Ha, 0~0.7 MPa
8 Dimension (L.D.H,mm) 242 x 302 x 98 288 x 148 x 138 280 x 311 x 100
9 Weight 3.8 kg 3.5 kg 3.6 kg

 

 

1) SD 3000 Dot size 350 um

2) SD 2000 Dot size 250 um

3) SD 3000 Dot size 150um  3가지 중 Valve 선택

 

 

 

4. Laser unit 선택

 

 

PHOTO  
No 기능 및 모델 LSS 60 LSS 80 LSS 200
1 Output Power 60 W 85 W 200 W
2 Electro-optic Efficiency 45% 45% 45%
3 Wavelength 980 nm
4 Output Power Instability (25'C) < 3%
5 Aiming beam Red
6 Fiber Core 105/200/400 Um 200/400 Um
7 Fiber length 3 M
8 Voltage Single phase, AC 220V PE 50/60Hz
9 Output Power Tunability 10 - 100 %
10 Power consumption at nom. Power, approx < 500 W
11 Temperature 10 - 40 'C
12 Refrigerating method Air cooling
13 Dimensions 307 x 295 x 135 mm
14 Weight 6.2 kg
15 Humidity <75 % (25'C, non condensing)
16 Protection rating IP54
17 Safety class 4 (EN 60825-01)

 

Laser Solder unit 선택

1) LSS 60   : 60 Watts

2) LSS  80  : 85 Watts

3) LSS 200  : 200Watts 3가지 중 Valve 선택

 

 

 

5.  장비 전체 구성도

 

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DJ 1000

DJ 2000

DS 3000

Laser Solder

 

  • Solder Paste
  • Jetting Valve

  • JC10 Jetting
  • Valve Controller

  • Non-contact
  • Jetting

  • Smallest Dot
  • Size

     350 um

     

  • Solder Paste
  • Jetting Valve

  • JC20 Jetting
  • Valve Controller

  • Non-contact
  • Jetting

  • Smallest Dot
  • Size

       250 um

  • Solder Paste
  • Screw Valve

  • JC30 Jetting
  • Valve Controller

  • High Precision
  • Smallest Dot
  • Size

     350 um

     

  • LS Series Laser
  • Soldering System

  • LH50 Laser
  • Lens Head

    f=50mm

  • Laser Spot
  • Size

     210 um

     

    TR3000  / TR4000

    TR3500


    Working Range :  255 x 300 x 100 mm

    TR 4000       :  350 x 400 x 100 mm

    Repeatability   :  ±0.01 mm

    0.3 MPixel  Industrial Camera

    Operation: Tablet PC

    Motion DriverServo Stepper

     


    Working Range : 300 x 350 x 60 mm

    Repeatability  : ±0.007 mm

    1.3 MPixel  :  Industrial Camera

    Operation  : Industrial PC

    Motion DriverLinear Motor

     

    특 징

    Vision 기능

    프로 그램

    Process Unit

    누구나 쉽게 운영

    .선 디스펜싱

    솔더 솔더분사

    솔더크림 디스펜서

    Laser 솔더링

    십자 platform

    빠른 작업 시작

    기술적 노하우 특허30여 출현

     

     

     1/4 서브픽셀인식

     Vision (시각 보상)   Compensation

     Vision Calibration        ( 시각보정 )

     마크포인트 포지셔닝       

     싱글 마크 인식,

     더블 마크인식

     전체 마크위치 인식

     각 모듈 마크인식.

     

    l  비젼 Teaching

    l  노즐 Teaching

    l  Template 모듈

    l  사전 정의된 템플릿

    l  .출력 드리거

    l  .출력 지연명령

    l  혼합 공정

    l  Jet Dispensing

    l  Laser soldering

     

    l  높이 보정을 위한

    Laser 측정

    l  각 기준점 측정

    l  각 포인트 측정

    l  노즐 보정

    l  Dot 직경 검사

    l  노즐 청소

    l  Laser 솔더링 튜닝

    l  노즐온도

     

    작업 정밀도 / 1일 생산량. / 작업 영역 확인 후 그에 따른 Valve 및 Robot을 선택하여야 합니다. 부품 제조공정 RND 등에서 Laser Soldering 추가 하시면 됩니다.

     

     

     

      적용 사례  

     

     

    적용사례 : 접착 Bond. Solder Paste 사용하여 정밀 Dispensing을 할 수 있으며, Laser Soldering unit을 부착하여 Soldering 작업도 하나의 장비에서 작업 가능

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

      

    Dispenser Lab에서는 Solder Paste 정밀 토출을 위한 Solder Paste

    개발 / 판매를 하고 있습니다,

     

     

     

     저온, 고온, 다양한 특수 Solder Paste을 공급하고 있습니다.