350 장비는  300에 비하여 빠른속도 / 정밀제어 /높은 Vision  해상도  등의 기능 우수한 장비 입니다.

정밀 Module 작업에 적합한 장비 입니다.

로봇 선택  400 vs 350

 Bond 혹은 Solder paste 정밀. 정량 토출 가능하다.

 

< 솔더페이스트 레이저 솔더링 모니터링>

 

<솔더페이스트 디스펜싱 모습 - 원.도트>

 

 

 

<레이저 솔더링 모습 - 원.솔더페이스트>

 

 

 

 

< 솔더 디스펜싱 + 레이저 솔더링 모습 _솔더페이스트>

 

 

 

< 와이어솔더 + 레이저 솔더링 모습 _ 솔더와이어>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 n    적용 사례  

 

 

Laser Soldering   적용 사례  고온 . 개별적 납탬작업 적합 

 

 

Bond . Solder Paste  적용 사용 사례

 

 

 

n    디스펜서 선택

1) DJ 1000 Dot size 350 um

2) DJ 2000 Dot size 250 um

3) DS 3000 Dot size 150 um

3가지 중 Valve 선택

 

 

 

n    Laser Solder unit 선택

1) LLS  60 : 60 Watts

2) LLS  80  : 85 Watts

3) LLS 200  : 200 Watts 

3가지 중 Unit 선택

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 고품질 Solder Dispenser 구현을 위하여 작업 유형에 따라

Solder Paste 선택을 하여야 한다

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TR 350은 3축 Desk Top 로봇 시스템은 고성능 Linear Motor 제어 작동 합니다. Linear Motor는 고속. 고 정밀 작업에 적합한 제어 구동 장치 입니다. TR 350 Robot은 다양한 프로세스 모듈을 응용 할 수 있습니다.

■ Jet Valve . Screw Valve. Pneumatic (공압 Valve. Laser Soldering System등 적용

 TR 350 매우 정밀한 제어 Robot 입니다. 반복 제어에 오차 0.007mm 이며 1000mm / sec Z 측 3050mm이동 속도 와 linear 제어로 Dot. line Arc 구현 능력을 갖고 있습니다.

Cad 변환 data 사용 가능하며, Vision  형상인식 Camera에 의하여 작업물체를 자동 인식하고 자동 죄표 교정을 하여 줍니다. Laser 변이 센서가 있어 FPCB 작업의 높이 측이 불규격한 작업물을 자동으로 Height 값을 측정 한 후, 자동 보정하여 줍니다.  그외 고객 작업 조건에 따라 Application 하여 드립니다.

 

로봇 제어는 0.005mm 이며 반복운동 오차율은 ±0.01mm 제어, 이동속도는 600mm/s 

 

     특징

• 자동 비젼 위치. 좌표 인식
• 피티션 마크 자동 인식 . 교정
• 비젼 프로그램 작업 환경
• 니들 자동 교정
• 니들 자동 클리너
• 노즐 온도 제어 콘트롤
• 디스펜서 혼합 작동.
• 멀티 모듈 작업 프로그램
• Laser 솔더링 (작업 용량에 따라 Power odule 선택)
• 온도 Profile 프로그램으로 자동 레이저 온도 프로파일 조사

 

<자동 마크포인트 및 레이저 솔더링 모니터링화면>

 

 

  2종류의 Robot 300 Serve. 350 Linear 제어

 Jet Valve & Screw valve & Syringe  3종류 그리고  Laser Soldering unit

전장, Mobile 부품 생산에 널리 사용 중 .

Solder Paste Dispensing 후 Laser Soldering  가능

신개념의 Smart 형상인식 Vision System. Laser 변이 센서

자동 height 값 자동 보정

 

 

 

Features

■ Linear motor technology. 선형 모터 기술

■ Vision positioning. 비전 위치제어

■ Industry Computer . 산업용 컴퓨터

■ Cross platform process software. 십자 플랫폼 프로세스 소프트웨어

■ High performance motion controller. 고성능 모션 컨트롤러

■ Humanized interaction. A.I 상호 작용

■ Optional function module. 선택적 기능 모듈

 

 

 

Application

■ Solder Paste Jet Printing 솔더 림 분사 프린팅.  

■ Solder Paste Dispensing.  솔더크림 토출.

■ Laser Soldering  레이저 솔더링

■ Circuit board assembly.  회로 보드 어셈블리

■ Hybrid circuit board assembly. 다양한 회로 보드 어셈블리

■ Multi-variety production.  다 품종 생산

■ Specified component assembly. 지정된 구성 요소 어셈블리

■ 3D stack packaging.     3D 스택 포장

■ Circuit repaired works.   회로 수리 작업

■ MEMS packaging. MEMS 패키징

 

 

 

  고품질 Solder Dispenser 구현을 위하여 Solder Paste 선택을

 

 

Software 특징

■ Vision automated positioning. 비전 자동 포지셔닝

■ Mark point positioning. 마크 포인트 위치 지정   

■ Vision aided programming. 비전 지원 프로그래밍

■ Nozzle teaching programming. 노즐 프로그래밍 프로그래밍

■ Template (modularized) programming. 템플릿 (모듈화 프로그래밍

■ Mixed operation of dispensing. 디스펜스의 혼합 작동

■ Laser soldering. 레이저 납땜

■ Laser Gauge for Height Compensation. 높이 보상 용 레이저 게이지

■ Needle Calibration. 니들 교정

■ Nozzle Cleaner. 노즐 클리너

■ Nozzle Temperature Controller. 노즐 온도 컨트롤러

■ Laser soldering auto-tune. 레이저 납땜 자동 조정

 

 

 

Robot 장비 구성 선택방법
	1번째	선택은 작업영역에 대한 본체 로봇을 선택해야합니다. (참조 1,2번) 2가지 작업공간의 제품이 있습니다. (TR 300/400) 정밀제어작업이 필요한 경우, TR 350 제품을 선택
	2번째	선택은 작업 유형에 따라 3종류의 Jet Valve, Screw Valve 선택해야 합니다. (참조 3번) 디스펜서 작업에 따른 정밀도 작업에 따라 선택합니다. ■ 2번째 선택에 있어서 Needle 방식 디스펜서를 사용해도 됩니다.
	3번째	선택은 디스펜싱 작업 후, 혹은 TR 300/400 에서 Laser Soldering 작업을 할 수 있습니다. 이때, 레이저 솔더링 시스템을 함께 선택합니다. (참조 4번) ■ 작업유형에 따라 3가지중 맞는 작업을 선택합니다.

 

 

다양한 분야에서 적용 사용 중  

 Mobile 부품. 전장. 방산. 우주항공. 산업기기 소량 다품종 생산에 적용되고 있음.

 하나의 장비에서 솔더 디스펜서 작업 + Laser Soldering 가능

 

    

 

 Wire Soldering 문제를 해결한 Solder Paste

Dispensing 으로  빠른 작업 과 정확하고 ,다른 부품의 열 손상 없는 Soldering 구현.  

작업 유형에 따라 선택을 하여야 한다

 

 

 

 

<솔더페이스트 디스펜싱 + 레이저 솔더링>

 

 

 

 

 

 

<솔더 와이어 레이저 솔더링>

 

 

 

 

   고품질 Solder Dispenser 구현을 위하여 작업 유형에 따라

Solder Paste 선택을 해야 합니다.

 

 

 

Dispenser Lab에서는 정밀 토출을 위한

Solder Paste 를 개발 및 판매를 하고 있습니다.

저온/ 고온/ 다양한 특수 Solder Paste를 공급하고 있습니다.

 

 

 

 

 

TR 300 Robot 장비는 정밀. 고속 작업을 위한 장비 입니다. TR 300 제품에 비하여 X.Y.Z 이동 속도가

빠르며 또한 정밀도 Vision 해상도 등의 기능이 매우 우수한 Robot 제어 장비 입니다.

n 높은 정밀도를 요구하지 않거나 Work Area 큰 Size 원하시면 TR 400 장비 검토 바랍니다.

n TR 300 / TR 400 제품 과 운영 Software, Function등은 호환되는 기능입니다.

TR 350 장비는 Linear 정밀제어하는방식의 Screw 엔코더 제어 방식 입니다.

Dot size 150/ 250 / 350um Valve 선택에 따라 작업 구현이 가능 하며  TR 300 Robot에 DJ 1000

Jet Valve 사용을 하면 됩니다. 정밀한 제어를 요구 한다면 TR 350 / Robot Table에 DJ 2000 Jet

Valve 사용을 하면 되며, 더욱 섬세한 작업을 요구한다면 DS 3000 Screw Valve 사용을 추천 합니다.

n 기존 Robot 장비가 있는 고객은 별도 Jet Valve 판매도 경제적으로 판매 합니다.

n Dispenser Lab에서는 Robot / Valve / Laser Solder unit / Solder Paste 개별적 판매 가능.

1.  TR350

Spec
no        Description		TR 350
1	Working Area ( X,Y.Z )	200 x 350 x 60 mm
2	Position Resolution	0.001 mm
3	Position Repeatability	±0.007 mm
4	Max. Speed	X/Y:=1000 mm/s;  Z=3050 mm/s
5	Camera Resolution	1300K Pixels
6	Payload ( Z-axis )	3 kg
7	Payload ( Work-holder )	10 kg
8	Motion System	X/Y: Linear Motor; Z: Servo Motor Servo Stepper
9	Dispensing Patterns	Dot, Line, Arc and user defined
10	Software Function	Vision fiducial and inspection, batch programming, matrix duplicate, Height inspection, CAD import, Jet on the fly
11	Dimensions ( L.W.H )	630 x 553 x 605 mm
12	Optional	Laser Gauge, Needle calibration, Nozzle Cleaner

Dot size 150/ 250 / 350um Valve 선택에 따라 작업 구현이 가능 합니다. TR 300 Robot에 DJ 1000 Jet Valve 사용 하면 됩니다. 정밀한 제어를 요구 한다면 TR 350  Robot Table에 DJ 2000 Jet Valve 사용하면 되며, 더욱 섬세한 작업을 요구한다면 DS 3000 Screw Valve 사용을 추천 합니다.

  ■ 기존 Robot 장비가 있는 고객은 Jet Valve 별도 판매가 가능.

  ■ Dispenser Lab에서는 Robot / Valve / Laser Solder unit / Solder Paste 개별적 판매 가능.

1.  로봇 선택  Spec

Specification
No	Description	TR 300	TR 400
1	Working Area (x,y,z)	255 x 300 x 100mm	350 x 400 x 100mm
2	Position Resolution	0.005 mm
3	Position Repeatability	+/- 0.01 mm
4	Max. Speed	X/Y = 600 mm/s, Z=250 mm/s
5	Camera Resolution	300K Pixels / 0.005 mm
6	Payload (Z axis)	3 kg
7	Payload (Work-holder)	7.5 kg
8	Motion System	Servo Stepping
9	Dispensing Patterns	Dot, Line, Arc and user defined
10	Software Function	Vision Fiducial and inspection, batch programming, matrix duplicate, High inspection, CAD import, Jet on the Fly
11	Dimension (L,W,H)	540 x 450 x 525 mm	640 x 550 x 525 mm
12	Option	Laser Gauge, Needle Calibration, Nozzle cleaner

■ 작업 사이즈에 따라, TR 3000 / 4000 선택 

2.  로봇 선택  300 vs 350

Specification
No	Description	TR 300	TR 350
1	Working Area (x,y,z)	255 x 300 x 100mm	200 x 350 x 60mm
2	Position Resolution	0.005 mm	0.001 mm
3	Position Repeatability	+/- 0.01 mm	+/- 0.007 mm
4	Max. Speed	X/Y = 600 mm/s, Z=250 mm/s	X/Y = 1000 mm/s, Z=3050 mm/s
5	Camera Resolution	300K Pixels	1300K Pixels
6	Payload (Z axis)	3 kg	3 kg
7	Payload (Work-holder)	7.5 kg	10 kg
8	Motion System	Servo Stepper	X/Y = Linear Motor, Z=Servo Stepper
9	Dispensing Patterns	Dot, Line, Arc and user defined
10	Software Function	Vision Fiducial and inspection, batch programming, matrix duplicate, High inspection, CAD import, Jet on the Fly
11	Dimension (L,W,H)	540 x 450 x 525 mm	630 x 533 x 605 mm
12	Option	Laser Gauge, Needle Calibration, Nozzle cleaner

■ TR350은 고정밀 제어 작업 공정에 적용

3.  Jet. Screw Valve / Controller Spec

 

PHOTO
기능 및 모델		DJ 1000	DJ 200	DS 3000
1	Min. Dot Size	350 um	250 um	150um line width 160 um
2	Max. Frequency	200 Hz	400 Hz	Non
3	Nozzle Size	0.1 ~ 0.3mm		0.1 ~ 0.7mm
4	Max.Input for pressure	Min 0.6MPa	0.5MPa	Speed 600 RPM
5	Power Input Heater	50W		Drive AC Servo motor Precision Reducer
6	Max. Heater Temp.	100'C
7	Dimension(L.D.H,mm)	76 x 59 x 120 mm	102 x 85 x 12 mm	81 x 32 x 217 mm
8	Weight	580 g	310 g	420 g

 

1) DJ 1000 Dot size 350 um

2) DJ 2000 Dot size 250 um

3) DS 3000 Dot size 150um  3가지 중 Valve 선택

 

PHOTO
기능 및 모델		JC 10	JC 20	SC30
1	LCD Display Panel	256 x 160 pixels
2	Trigger Input	TRIG Button or 24V Pluse Input
3	Valve On/Off Time	Durations : 0.1ms ~ 999 ms		Air Pressure
4	Valve Up/Down Time	Intervals : 0.1ms ~ 999.9 ms		Air in 0.5 MPa Min
5	Cycle Counts	1 ~ 9,999		Air Out : 0 ~ 0.7 MPa
6	Communication port	RS232
7	Power	220V 50/60Ha, 0~0.7 MPa
8	Dimension (L.D.H,mm)	242 x 302 x 98	288 x 148 x 138	280 x 311 x 100
9	Weight	3.8 kg	3.5 kg	3.6 kg

 

 

4. Laser unit 선택

PHOTO
No	기능 및 모델	LSS 60	LSS 80	LSS 200
1	Output Power	60 W	85 W	200 W
2	Electro-optic Efficiency	45%	45%	45%
3	Wavelength	980 nm
4	Output Power Instability (25'C)	< 3%
5	Aiming beam	Red
6	Fiber Core	105/200/400 Um		200/400 Um
7	Fiber length	3 M
8	Voltage	Single phase, AC 220V PE 50/60Hz
9	Output Power Tunability	10 - 100 %
10	Power consumption at nom. Power, approx	< 500 W
11	Temperature	10 - 40 'C
12	Refrigerating method	Air cooling
13	Dimensions	307 x 295 x 135 mm
14	Weight	6.2 kg
15	Humidity	<75 % (25℃, non condensing)
16	Protection rating	IP54
17	Safety class	4 (EN 60825-01)

■ Laser Solder unit 선택

1) LSS 60   : 60 Watts

2) LSS  80  : 85 Watts

3) LSS 200  : 200Watts 3가지 중 Unit 선택

5.  장비 전체 구성도

DJ 1000	DJ 2000	DS 3000	Laser Solder
Solder Paste Jetting Valve JC10 Jetting Valve Controller Non-contact Jetting Smallest Dot Size  350 um	Solder Paste Jetting Valve JC20 Jetting Valve Controller Non-contact Jetting Smallest Dot Size    250 um	Solder Paste Screw Valve JC30 Jetting Valve Controller High Precision Smallest Dot Size  350 um	LS Series Laser Soldering System LH50 Laser Lens Head f=50mm Laser Spot Size  210 um
TR300  / TR400		TR350
l Working Range :  255 x 300 x 100 mm l  TR 400       :  350 x 400 x 100 mm l Repeatability   :  ±0.01 mm l 0.3 MPixel  Industrial Camera l Operation: Tablet PC l Motion Driver：Servo Stepper		l Working Range : 300 x 350 x 60 mm l Repeatability  : ±0.007 mm l 1.3 MPixel  :  Industrial Camera l Operation  : Industrial PC l Motion Driver：Linear Motor
특 징	Vision 기능	프로 그램	Process Unit
l 누구나 쉽게 운영 l 점.선 디스펜싱 l 솔더 솔더분사 l 솔더크림 디스펜서 l Laser 솔더링 l 십자 platform l 빠른 작업 시작 l 기술적 노하우 특허30여 출현	l  1/4 서브픽셀인식 l  Vision (시각 보상)   Compensation l  Vision Calibration        ( 시각보정 ) l  마크포인트 포지셔닝        l  싱글 마크 인식, l  더블 마크인식 l  전체 마크위치 인식 l  각 모듈 마크인식.	l  비젼 Teaching l  노즐 Teaching l  Template 모듈 l  사전 정의된 템플릿 l  입.출력 드리거 l  입.출력 지연명령 l  혼합 공정 l  Jet Dispensing l  Laser soldering	l  높이 보정을 위한 Laser 측정 l  각 기준점 측정 l  각 포인트 측정 l  노즐 보정 l  Dot 직경 검사 l  노즐 청소 l  Laser 솔더링 튜닝 l  노즐온도
작업 정밀도 / 1일 생산량. / 작업 영역 확인 후 그에 따른 Valve 및 Robot을 선택하여야 합니다. 부품 제조공정 RND 등에서 Laser Soldering 추가 하시면 됩니다.

 ■  적용 사례  

적용사례 : 접착 Bond. Solder Paste 사용하여 정밀 Dispensing을 할 수 있으며, Laser Soldering unit을 부착하여 Soldering 작업도 하나의 장비에서 작업 가능

n    디스펜서 선택

1) DJ 1000 Dot size 350 um

2) DJ 2000 Dot size 250 um

3) DS 3000 Dot size 150um  3가지 중 Valve 선택

n디스펜서 선택에 있어 디스펜서 Controller 선택을 해야하며, 가격은 별도 입니다.

n   Laser Solder unit 선택

1) LLS 60   : 60 Watts

2) LLS 80   : 85 Watts

3) LLS 200  : 200 Watts  3가지 중 Unit 선택

n   Dispenser 정밀도에 따라 type 4 ~ 6의 Solder Paste를 선택할 수 있습니다.

솔더 Paste는  저온/중온/고온 등이 있습니다.

n   특수 저온 솔더는 "은"이 포함되어 있어 전류 흐름에 좋습니다.   

 고품질 Solder Dispenser 구현을 위하여

작업 유형에 따라 Solder Paste 선택을 해야 한다