TR 300 / TR 400 VS TR 350 장비에 대한 상호 비교 Balance Table을 참고 하시기 바랍니다.
두개의 장비 근본적인 차이는 하기 정밀도, 속도, Vision Camera 해상도, 운영방식
( Tablet PC or PC ) 입니다.
- 양산에 적용하여 사용하는 장비로는 TR 350 장비 사용을 추천 한다.
특징
| 기능 및 모델 |
TR 300 / TR 400 |
TR 350 |
Remarks |
| 1 |
작업법위 ( X . Y. Z ) |
255 x 300 x 100 mm
/ 350 x 400 x 100 mm |
200 x 350 x 60 mm |
디스펜서.
Laser 솔더링 작업범위 |
| 2 |
Motion Motor. 정밀도 |
Servo Stepper
/ 0.005 mm |
X/Y: Linear Motor
/ 0.001 mm |
구동 모터 |
| 3 |
Max speed |
X/Y:=600 mm/s;
Z=250 mm/s |
X/Y:=1000 mm/s;
Z=300 mm/ |
작업속도 |
| 4 |
Vision Camera |
300K Pixels |
1300K Pixels |
비젼 camera 해상도 |
| 5 |
Controlled |
Tablet PC |
PC |
장비 운영 방식 |
| 6 |
외형 TR 300
TR 400 |
540x450x525 mm/
640x550x525 mm |
630x553x605 mm |
|
 
TR 300 / TR 400 그리고 TR 350 Robot 장비 모두 동일한 운영방식의 프로그램이다.
정밀도 및 속도의 차이라고 생각하면 된다.
| Balance Spec of 400 vs 350 |
| No |
Description |
TR 400 |
TR 350 |
| 1 |
Working Area ( X,Y.Z ) |
350 x400 x 100 mm |
200 x 350 x 60 mm |
| 2 |
Dispensing Patterns |
Dot, Line, Arc and user defined |
| 3 |
Software Function |
Vision fiducial and inspection, batch programming,
matrix duplicate, Height inspection, CAD import, Jet on the fly |
| 4 |
Optional |
Laser Gauge, Needle calibration, Nozzle Cleaner |
High Quality Product 을 위한 Dispensing & Laser Soldering Equipments
Jet Dispenser 기능 Balance Table. .
먼저 Robot 장비를 선택한 후 작업물에 따라 Jet Dispenser 선택을 하여야 합니다.
정밀도와 작업속도 등에 따라 JET Valve 및 Controller을 선택 사용을 하여야 합니다.
선택에 있어 Dot Size 및 속도 입니다.
| PHOTO |
 |
 |
 |
| 기능 및 모델 |
DJ 1000 |
DJ 2000 |
DS 3000 |
| 1 |
Min. Dot Size |
350 um |
250 um |
150um
line width 160 um |
| 2 |
Max. Frequency |
200 Hz |
400 Hz |
Non |
| 3 |
Nozzle Size |
0.1 ~ 0.3mm |
0.1 ~ 0.7mm |
| 4 |
Max.Input for pressure |
Min 0.6MPa |
0.5MPa |
Speed 600 RPM |
| 5 |
Power Input Heater |
50W |
Drive
AC Servo motor
Precision Reducer |
| 6 |
Max. Heater Temp. |
100'C |
| 7 |
Dimension(L.D.H,mm) |
76 x 59 x 120 mm |
102 x 85 x 12 mm |
81 x 32 x 217 mm |
| 8 |
Weight |
580 g |
310 g |
420 g |
Jet Dispenser Valve Controller
Jet valve dispenser 사용하기 위하여 반드시 pair로 Jet valve Control을 선택하여야 사용 할 수 있습니다.
| PHOTO |
 |
 |
 |
| 기능 및 모델 |
JC 10 |
JC 20 |
SC30 |
| 1 |
LCD Display Panel |
256 x 160 pixels |
| 2 |
Trigger Input |
TRIG Button or 24V Pluse Input |
| 3 |
Valve On/Off Time |
Durations : 0.1ms ~ 999 ms |
Air Pressure |
| 4 |
Valve Up/Down Time |
Intervals : 0.1ms ~ 999.9 ms |
Air in 0.5 MPa Min |
| 5 |
Cycle Counts |
1 ~ 9,999 |
Air Out : 0 ~ 0.7 MPa |
| 6 |
Communication port |
RS232 |
| 7 |
Power |
220V 50/60Ha, 0~0.7 MPa |
| 8 |
Dimension (L.D.H,mm) |
242 x 302 x 98 |
288 x 148 x 138 |
280 x 311 x 100 |
| 9 |
Weight |
3.8 kg |
3.5 kg |
3.6 kg |
( 일부 업체에서는 Control을 직접 제작하여 사용하는 업체가 있어 Valve & Control 분리하였습니다 )
Screw Valve & controller에 대한 내용은 제외하였습니다. 정밀도와 속도가 뛰어 납니다.
장비 구성 및 선택 Guide
TR.300. TR 400 Vision Robot System
TR 300. TR 400 장비는 기본 Vision 기능의 Robot 장비 입니다.
별도의 기능 선택을 Laser 변이센서. Jet Valve, Laser Soldering unit을 선택하여 사용 할 수 있으며, 이러한 장비 사용에 대한 Software는 기본 장비 기능 입니다.
Motor 제어는 Stepping Motor 방식이며, Mass 생산. Prototype. Lab 다양한 사용 용도에 따라 선택 사용 됩니다.
| no Description |
TR 400 |
TR 350 |
| 1 |
Working Area ( X,Y.Z ) |
350 x400 x 100 mm |
200 x 350 x 60 mm |
| 2 |
Position Resolution |
0.005 mm |
0.001 mm |
| 3 |
Position Repeatability |
±0.01 mm |
±0.007 mm |
| 4 |
Max. Speed |
X/Y:=600 mm/s; Z=250 mm/s |
X/Y:=1000 mm/s; Z=3050 mm/ |
| 5 |
Camera Resolution |
300K Pixels |
1300K Pixels |
| 6 |
Payload ( Z-axis ) |
3 kg |
3 kg |
| 7 |
Payload ( Work-holder ) |
7.5 kg |
10 kg |
| 8 |
Motion System |
Servo Stepper |
X/Y: Linear Motor;
Z: Servo Motor Servo Stepper |
| 9 |
Dispensing Patterns |
Dot, Line, Arc and user defined |
| 10 |
Software Function |
Vision fiducial and inspection, batch programming, matrix duplicate,
Height inspection, CAD import, Jet on the fly |
| 11 |
Dimensions ( L.W.H ) |
640x550x525 mm |
630 x 553 x 605 mm |
| 12 |
Optional |
Laser Gauge, Needle calibration, Nozzle Cleaner |
■ 작업 사이즈에 따라 TR 300/400을 선택해야 합니다.
Jet Valve Dot size 150/ 250 / 350um Valve 선택에 따라 작업 구현이 가능 합니다.
TR 300 Robot에 DJ 1000 Jet Valve 사용 하면 됩니다.
정밀한 제어를 요구 한다면, TR 350 Robot Table에 DJ 2000 Jet Valve 사용 하면 되며, 더욱 섬세한 작업을 요구한다면 DS 3000 Screw Valve 사용을 추천 합니다.
- 기존 Robot 장비가 있는 고객은 별도 Jet Valve 판매도 경제적으로 판매 합니다.
- Dispenser Lab에서는 Robot / Valve / Laser Solder unit / Solder Paste 개별적 판매 가능.
장비 제원 Catalog TR 300 / TR 400
Features
- Vision positioning. 비전 포지션 자동 비젼 위치. 좌표 인식
- Cross platform process software. 크로스 플랫폼 프로세스 소프트웨어
- Tablet PC Panel computer High performance motion controller
- 피티션 마크 자동 인식 . 교정
- 비젼 프로그램 작업 환경
- 디스펜서 혼합 작동.
- 모듈 작업 프로그램
Application
- Solder paste Jet printing. 솔더 제트 인쇄
- Solder paste dispensing. 솔더 토출
- Laser soldering. 레이저 납땜
- Circuit board assembly. 회로 보드 어셈블리
- Hybrid circuit board assembly. 다양한 회로 보드 어셈블리
- Multi-variety production. 다 품종 생산
- Specified component assembly. 지정된 구성 요소 어셈블리
- 3D stack packaging. 3D 스택 포장
- Circuit repaired works. 회로 수리 작업
- MEMS packaging. MEMS 패키징
Software 특징
- Vision automated positioning. 비전 자동 포지셔닝
- Mark point positioning. 마크 포인트 위치 지정
- Vision aided programming. 비전 지원 프로그래밍
- Nozzle teaching programming. 노즐 프로그래밍 프로그래밍
- Template (modularized) programming. 템플릿 (모듈화) 프로그래밍
- Mixed operation of dispensing. 디스펜스의 혼합 작동
- Laser soldering. 레이저 납땜
- Laser Gauge for Height Compensation. 높이 보상 용 레이저 게이지
- Needle Calibration. 니들 교정
- Nozzle Cleaner. 노즐 클리너
- Nozzle Temperature Controller. 노즐 온도 컨트롤러
- Laser soldering auto-tune. 레이저 납땜 자동 조정
장비 제원
TR 300 TR 400 = Work Area : 350x400x100 mm / 외형 640x550x525 mm
적용 사례 : 접착 접착, Solder Paste Dispensing 을 할 수 있고,
Laser Soldering unit 을 부착시 Soldering 작업도 한 장비에서 작업 가능
TR 350은 3축 Desk Top 로봇 시스템은 고성능 Linear Motor 제어 작동 합니다.
Linear Motor는 고속.고정밀 응용 분야에 적합한 제어 구동 장치입니다.
TR 350 Robot은 다양한 프로세스 모듈을 응용 할 수 있습니다.
Software 기능은 TR 300. TR 400 동일한 환경에서 작동되는 프로그램 임.
- Jet Valve . Screw Valve. Pneumatic (공압) Valve. Laser Soldering System등 적용
- TR 350 장비는 고정밀 생산에 적용되는 장비 입니다.
- 작업 Area는 TR 400 장비 와 상이한 Size 입니다.
Spec
| no Description |
TR 350 |
| 1 |
Working Area ( X,Y.Z ) |
200 x 350 x 60 mm |
| 2 |
Position Resolution |
0.001 mm |
| 3 |
Position Repeatability |
±0.007 mm |
| 4 |
Max. Speed |
X/Y:=1000 mm/s; Z=3050 mm/s |
| 5 |
Camera Resolution |
1300K Pixels |
| 6 |
Payload ( Z-axis ) |
3 kg |
| 7 |
Payload ( Work-holder ) |
10 kg |
| 8 |
Motion System |
X/Y: Linear Motor;
Z: Servo Motor Servo Stepper |
| 9 |
Dispensing Patterns |
Dot, Line, Arc and user defined |
| 10 |
Software Function |
Vision fiducial and inspection, batch programming,
matrix duplicate, Height inspection, CAD Gerber import,
Jet on the fly |
| 11 |
Dimensions ( L.W.H ) |
630 x 553 x 605 mm |
| 12 |
Optional |
Laser Gauge, Needle calibration, Nozzle Cleaner |
Features
- Linear motor technology. 선형 모터 기술
- Vision positioning. 비전 위치제어
- Industry Computer . 산업용 컴퓨터
- Cross platform process software. 십자 플랫폼 프로세스 소프트웨어
- High performance motion controller. 고성능 모션 컨트롤러
- Humanized interaction. A.I 상호 작용
- Optional function module. 선택적 기능 모듈
Application
- Solder Paste Jet Printing 솔더 림 분사 프린팅.
- Solder Paste Dispensing. 솔더크림 토출.
- Laser Soldering 레이저 솔더링
- Circuit board assembly. 회로 보드 어셈블리
- Hybrid circuit board assembly. 다양한 회로 보드 어셈블리
- Multi-variety production. 다 품종 생산
- Specified component assembly. 지정된 구성 요소 어셈블리
- 3D stack packaging. 3D 스택 포장
- Circuit repaired works. 회로 수리 작업
- MEMS packaging. MEMS 패키징
Software 특징 선택품목기능에 따라 기능적용
- Vision automated positioning. 비전 자동 포지셔닝
- Mark point positioning. 마크 포인트 위치 지정
- Vision aided programming. 비전 지원 프로그래밍
- Nozzle teaching programming. 노즐 프로그래밍 프로그래밍
- Template (modularized) programming. 템플릿 (모듈화) 프로그래밍
- Mixed operation of dispensing. 디스펜스의 혼합 작동
- Laser soldering. 레이저 납땜
- Laser Gauge for Height Compensation. 높이 보상 용 레이저 게이지
- Needle Calibration. 니들 교정
- Nozzle Cleaner. 노즐 클리너
- Nozzle Temperature Controller. 노즐 온도 컨트롤러
- Laser soldering auto-tune. 레이저 납땜 자동 조정
적용사례 : 접착 Bond. Solder Paste 사용하여 정밀 Dispensing을 할 수 있으며,
Laser Soldering unit을 부착하여 Soldering 작업도 하나의 장비에서 작업 가능
Balance table of 300 vs 350
no Description |
TR 400 |
TR 350 |
| 1 |
Working Area ( X,Y.Z ) |
350 x400 x 100 mm |
200 x 350 x 60 mm |
| 2 |
Position Resolution |
0.005 mm |
0.001 mm |
| 3 |
Position Repeatability |
±0.01 mm |
±0.007 mm |
| 4 |
Max. Speed |
X/Y:=600 mm/s; Z=250 mm/s |
X/Y:=1000 mm/s; Z=3050 mm/ |
| 5 |
Camera Resolution |
300K Pixels |
1300K Pixels |
| 6 |
Payload ( Z-axis ) |
3 kg |
3 kg |
| 7 |
Payload ( Work-holder ) |
7.5 kg |
10 kg |
| 8 |
Motion System |
Servo Stepper |
X/Y: Linear Motor;
Z: Servo Motor Servo Stepper |
| 9 |
Dispensing Patterns |
Dot, Line, Arc and user defined |
| 10 |
Software Function |
Vision fiducial and inspection, batch programming, matrix duplicate,
Height inspection, CAD import, Jet on the fly |
| 11 |
Dimensions ( L.W.H ) |
640x550x525 mm |
630 x 553 x 605 mm |
| 12 |
Optional |
Laser Gauge, Needle calibration, Nozzle Cleaner |
- TR 350 제품은 고 정밀 제어 작업 공정에서 적용
NamA에서는 Image 센서 + Dispenser + Curing + Spot Welding + Lens 조립
full Assembly 가능한 장비를 판매하고 있습니다,
장비 제품별 장비 특징
| DJ 1000 |
DJ 2000 |
DS 3000 |
Laser Solder |
|
|
|
|
|
- Solder Paste
Jetting Valve
- JC10 Jetting
Valve Controller
- Non-contact Jetting
- Smallest Dot Size
350 um
|
- Solder Paste
Jetting Valve
- JC20 Jetting
Valve Controller
- Non-contact
Jetting
- Smallest Dot Size
250 um |
- Solder Paste
Screw Valve
- JC30 Jetting
Valve Controller
- High Precision
- Smallest Dot Size
350 um
|
- LS Series Laser
Soldering System
- LH50 Laser Lens Head
f=50mm
- Laser Spot size
210 um
|
| TR 300 / TR 400 |
TR 350 |
 |
 |
l Working Range : 255 x 300 x 100 mm
l TR 400 : 350 x 400 x 100 mm
l Repeatability : ±0.01 mm
l 0.3 MPixel Industrial Camera
l Operation: Tablet PC
l Motion Driver：Servo Stepper
|
l Working Range : 300 x 350 x 60 mm
l Repeatability : ±0.007 mm
l 1.3 MPixel : Industrial Camera
l Operation : Industrial PC
l Motion Driver：Linear Motor
|
| 특 징 |
Vision 기능 |
프로 그램 |
Process Unit |
l 누구나 쉽게 운영
l 점.선 디스펜싱
l 솔더 솔더분사
l 솔더크림 디스펜서
l Laser 솔더링
l 십자 platform
l 빠른 작업 시작
l 기술적 노하우 특허30여 출현
|
l 1/4 서브픽셀인식
l Vision (시각 보상) Compensation
l Vision Calibration ( 시각보정 )
l 마크포인트 포지셔닝
l 싱글 마크 인식,
l 더블 마크인식
l 전체 마크위치 인식
l 각 모듈 마크인식.
|
l 비젼 Teaching
l 노즐 Teaching
l Template 모듈
l 사전 정의된 템플릿
l 입.출력 드리거
l 입.출력 지연명령
l 혼합 공정
l Jet Dispensing
l Laser soldering
|
l 높이 보정을 위한
Laser 측정
l 각 기준점 측정
l 각 포인트 측정
l 노즐 보정
l Dot 직경 검사
l 노즐 청소
l Laser 솔더링 튜닝
l 노즐온도
|
|
작업 정밀도 / 1일 생산량. / 작업 영역 확인 후 그에 따른 Valve 및 Robot을 선택하여야 합니다.
부품 제조공정 RND 등에서 Laser Soldering 추가 하시면 됩니다. |
DJ 1000 JET 밸브 및 제어 
Solder Paste Dispenser 20 년 이상 생산 하여온 Heeb GmbH 디스펜서는 고 정밀하고 간편하게 Jet, 스크류 밸브 성능을 경험할 수 있습니다.
NamA는 1995 년부터 Solder Dispenser Robot 시스템을 한국 및 아시아에 공급하여 왔으며, Dispenser의 생명 인 밸브 및 생산을 아시아 지역에서 생산을보다 안정적이고 빠르고 고객 서비스 대응에 만족을 드릴 수 있습니다.
아시아 지역에서 생산으로 Jet. 스크류 밸브 공급을 경제적으로 할 수 있습니다.
분배를 솔더 페이스트 의 기술적 노하우 기술적 특허를 갖고 있으며, 본드, 실리콘, 코팅, 접착 용제에 대한 토출 기술 특허 기술을 보유하고 있습니다.
- DJ 시리즈 제트, 스크류 밸브는 중국의 Dispenser 전문 판매 업체인 밍실, 텐션 업체에 Jet, 스크류 밸브공급하고 있습니다.
DJ 1000 Jetting 밸브는 비접촉 솔더 페이스트 고속 디스 펜싱을 위해 설계되었습니다.
제트 밸브는 고속 바늘을 통해 솔더 페이스트에 영향을줍니다.
솔더 페이스트는 충격 후 미세 구멍 노즐을 빠르게 통과하여, 비접촉 인쇄를위한 마이크로 포인트 제트를 형성합니다.
디지털, 3 차원 조립 및 유연한 다품종 생산 애플리케이션에 적합합니다.
DJ 1000 JET Valve (제트 분사 ) 는 비접촉식 고속 고도 크림 디스 펜싱입니다 .
고속 회전 니들을 통해 Solder Paste 토출합니다 .
솔더 페이스트는 비접촉식 프린팅을 위해 미세 구멍 노즐을 통해 마이크로 점 분사 유형으로 빠르게 제트 ( 분사 ) 됩니다 .
본 제품은 디지털 , 3D Assembly 와 다품종 생산 응용에 적합합니다 .
Features
- Non-contact jetting technology
- Cope with warpage
- 200 points per second
- High accuracy and consistency
- Robust for varied solder paste
- Easy to operate and clean
- Minimum point size: 350um
DJ1000 Jetting Valve
Low maintenance cost 
Applications
- Solder paste jet for pads
- BGA solder paste planting
- Solder paste jet for pads pins
- Solder paste jet for inductor pin
- Solder paste jet for connector
- Solder paste line jet printing
- Shielded cover line jet printing
- Solar panel silver paste line
Spec
- Max. frequency：200 Hz
- Min. dot size： 350 μm
- Nozzle size：0.1 mm - 0.3 mm（3.9 mil-11.8 mil)
- Air pressure input：Min. 0.6 MPa
- Power input for heater：100 VAC / 50 W
- Max. heater temperature：100 ℃
- Dimensions ( L.D.H ) ：76 x 59 x 130mm
- Weight：580 g
Precision Accessories
- Tungsten Carbide Parts for high durability
Application
Solder Dispenser and than Laser Soldering System.
JC10 Valve Controller 
- Input power：200~240 VAC/50~60 Hz
- Display panel：LCD 256 x 160 pixels
- Trigger Input：TRIG button or 24V pulse input
- Air pressure input：Min. 0.6 MPa
- Air pressure output：0~0.7 MPa
- Power output for heater：100 VAC
- Valve ON/OFF durations：0.1 ms~999.9 ms
- Valve ON/OFF intervals：0.1 ms~999.9 ms
- Cycle counts：1~9,999
- Dimensions (L.D.H)：242 x 30 x 98mm
- Weight：3.8 kg
DJ 2000 JET Valve & Control 
Solder Paste Dispenser 20년 이상 생산하여온 Heeb GmbH 디스펜서는 고정밀 및 내구성이 Jet. Screw Valve 성능을 경험 하실 수 있습니다.
NamA는 1995년 부터 Solder Dispenser Robot 시스템을 한국 및 아시아에 공급하여 왔으며, Dispenser의 생명인 Valve 개발 및 생산 을 Asia 지역에서 생산을 통하여 보다 안정적이고 빠른 고객 Service 대응에 만족을 드릴 수 있습니다.
Asia지역에서 생산으로 Jet. Screw Valve 공급을 경제적을 할 수 있습니다.
Solder Paste Dispensing의 기술적 know-how 기술적 특허를 갖고 있으며, Bond, 실리콘, 우레탄.코팅, 접착용제에 대한 정밀 토출 대한 특허 기술을 보유 하고 있습니다.
- DJ Series Jet . Screw Valve는 중국의 Dispenser 전문 판매 업체인
밍실, 텐션 업체에 Jet. Screw Valve 공급하고 있습니다.
DJ 2000 PZT jetting valve is designed for the high speed non-contact micro solder paste point dispensing. The piezoelectric actuator drives the needle to impact the solder paste, and the solder paste is quickly passed through the fine hole nozzle after the impact, forming a micro point Jetting.
It is suitable for digital, 3D assembly and flexible multi-variety production applications.
DJ 2000 PZT Jet(분사) 밸브는 고속 비접촉식 Micro로 솔더 페이스트 Point Dispensing을 위하여 만들어 졌습니다. PZT 압전장치는 니들을 움직여 솔더페이스 토출하고, 솔더 페이스트는 빠르게 Fine hole nozzle을 통해 Micro Jet 분사방식으로 토출 됩니다.
본 밸브는 3D PCB Assembly 와 다품종 생산에 적합합니다.
DJ 2000
Features
- Advanced piezoelectric jetting technology
- Cope with warpage
- 400 points per second
- High accuracy and consistency
- Robust for varied solder paste
- Simple operation and maintenance
- Min. dot size: 250 um
- Min. line width: 220 um
- Overheating protection
- Long lifetime of piezoelectricity materials
Applications
- Solder paste jet for pads
- BGA solder paste planting
- Solder paste jet for pads pins
- Solder paste jet for inductor pin
- Solder paste jet for connector
- Solder paste line jet printing
- Shielded cover line jet printing
- Solar panel silver paste line
- Semiconductor device packaging
DJ 2000 PZT Jetting Valve
Specifications
- Max. frequency：400Hz
- Min. dot size： 250μm
- Nozzle size：0.1 mm - 0.3 mm（3.9 mil-11.8 mil )
- Max. input pressure：Max. 0.5MPa
- Power input for heater：100 VAC / 50
- Dimensions (L.D.H)：102mm x 85mm x 12mm
- Weight：310 g
JC 20 PZT Valve Controller 
- Display panel：LCD 256x160pixels
- Trigger input：TRIG button、24V pulse input
- Min. Valve Up/Down time：0.1ms
- Input power：200~240V AC/50~60Hz
- Dimensions (L.D.H)：288mm x 148mm x 138mm
|
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